STM32-F4直流无刷电机温度电压保护HAL库源代码中详细介绍了电机驱动板和编码器的连接方式。通过代码，可知电机驱动板上的不同引脚（5V_IN、GND、U、V、W、U-、V-、W-等）分别与不同的STM32引脚相连。另外，编码器部分的连接（VBUS、TEMP）与PF9和PF10相对应。该源码示例提供了直流无刷电机在HAL库下实现温度和电压保护的方法。