FPGA项目中，PCB文件设计涉及到多个关键模块，其中硬件部分的电源模块、电机驱动模块和传感器模块是不可忽视的核心组成部分。电源模块的设计需要充分考虑电源稳定性、效率等因素，以保障整个系统的可靠运行。电机驱动模块的设计涉及到对不同类型电机的精准控制，需根据实际情况选择合适的驱动方案。传感器模块的选用和布局直接影响数据采集的准确性，对整个系统的性能起到关键作用。这三个关键模块的优化与设计是确保FPGA项目成功的重要步骤。