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FPGA项目中，PCB文件设计涉及到多个关键模块，其中硬件部分的电源模块、电机驱动模块和传感器模块是不可忽视的核心组成部分。电源模块的设计需要充分考虑电源稳定性、效率等因素，以保障整个系统的可靠运行。电机驱动模块的设计涉及到对不同类型电机的精准控制，需根据实际情况选择合适的驱动方案。传感器模块的选用

在小车FPGA原理图设计中，我们特别注重硬件电源模块、电机驱动模块和传感器模块的细致布局。硬件电源模块作为系统的基石，其设计要点包括电源电路的合理分布和高效稳定的供电。我们通过精心的布线和选材，确保电源模块的性能达到最佳状态，为小车提供可靠的电力支持。电机驱动模块是实现小车运动的关键，我们采用了先进

智能小车系统基于PYNQ-7020 FPGA，致力于实现多功能性能。通过综合利用多类传感器数据，小车可以灵活应对各种场景，包括红外避障、循迹、寻光、红外遥控、无线蓝牙、超声波测距与避障等功能。整体系统分为四大模块，即FPGA控制、电机驱动、传感器检测和数码管显示。FPGA控制模块负责控制两个直流电机