智能小车系统基于PYNQ-7020 FPGA，致力于实现多功能性能。通过综合利用多类传感器数据，小车可以灵活应对各种场景，包括红外避障、循迹、寻光、红外遥控、无线蓝牙、超声波测距与避障等功能。整体系统分为四大模块，即FPGA控制、电机驱动、传感器检测和数码管显示。FPGA控制模块负责控制两个直流电机，使得小车能够实现灵活的转向和速度控制。鉴于FPGA引脚的有限驱动能力，电机驱动电路的设计成为必要，不仅提高了驱动能力，还充当了隔离保护的重要组成部分。传感器检测模块涵盖了红外避障循迹、寻光、红外遥控、无线蓝牙和超声波测距与避障。数字显示模块用于实时展示小车当前所处的工作模式，例如1表示循迹模式。最终，通过逐级连接各个模块，实现了整个智能小车系统的协同工作。