本文旨在从任务栈的角度探讨基于ARM Cortex-M系列的嵌入式实时操作系统编写过程。内容包括：1. 单核CPU下任务并发原理的深入解析，重点关注了任务栈在嵌入式操作系统中的作用。2. 针对基于ARM架构的嵌入式实时操作系统底层任务切换原理进行了详细分析，涉及汇编语言的逐步讲解。3. 在Keil环境下，提供了基于stm32f103的嵌入式实时操作系统编写示例，并可直接运行。4. 针对stm32f103的嵌入式实时操作系统提供了详细说明文档，有助于读者深入理解系统运行机制。5. 作者在操作系统底层任务调度的过程中并未完全参考市场上成熟的嵌入式操作系统，而是根据个人理念进行封装。尽管可能会存在任务切换效率低的问题，但作者表示将逐步改进。6. 文中涉及大量指针操作，可能对指针认识较浅的工程师造成一定困扰。7. 深入解析Cortex-M3 CPU寄存器，简要描述主堆栈指针MSP和进程堆栈指针PSP，详细解释常用汇编指令。更深层次的了解可参考专业文献如《Cortex M3权威指南》等。8. 简要对比了状态机编程与嵌入式实时操作系统下编程两种编程架构之间的异同。9. 作者欢迎读者提出意见或建议，以共同促进技术交流与提升。