自动驾驶技术的发展使得对于路径规划和路径跟踪的控制策略提出了更高的要求。本文深入探讨了自动驾驶规划控制中的非线性MPC路径规划与线性MPC路径跟踪两个关键技术。非线性MPC路径规划通过考虑车辆动力学、非线性约束以及多目标优化，提高了路径规划的准确性和鲁棒性。与此同时，线性MPC路径跟踪在实时性能要求下，通过简化模型实现了高效的路径跟踪。这两种技术的综合运用为自动驾驶系统的精准控制奠定了坚实基础。