Matlab Simulink自动驾驶ADAS辅助模型一直是研究者关注的热点之一。在模型的后续更新中，我们将专注于性能的优化，并计划逐步将传统的PID控制策略替换为更先进的LQR或者MPC算法。这一步骤旨在提升车辆在实际道路环境中的稳定性和响应速度，从而更好地适应各种驾驶场景。对于对该模型感兴趣的研究者，建议自行获取所需的Matlab 2021a版本，以确保最佳的模型运行和测试效果。