# 车道保持
车道保持.zip
基于carsim/simulink的车道保持联合仿真模型，附带参考论文
神经网络车道保持
一篇关于车道保持的神经网络论文，比较经典，适用于做智能车和论文参考。
奥迪_车道保持辅助系统_CN
奥迪-车道保持辅助系统-CN
车道保持系统LKAS iso标准
ISO11270-2014 智能交通系统车道保持辅助系统 (LKAS) 性能要求和试验方法
轨迹跟随横向控制车道保持联合仿真
基于驾驶员模型的轨迹跟随、横向控制和车道保持系统联合仿真模型，采用滑膜变结构控制，分层控制，适用于纯电动汽车，附带模型说明文档。
基于电动助力转向的车道保持系统
基于电动助力转向的车道保持系统。适合做车道辅助保持系统（LKAS）开发的人员。
基于ＭＰＣ的车道保持系统转向控制策略
path tracking, 车辆行驶道路防超出系统，mpc算法，论文
ISO112702014车道保持系统.zip
pdf 格式，车道线保持功能的 ISO标准文档，是LKA功能的国际标准。
基于MPC的车道保持系统转向控制策略.pdf
针对汽车的自动车道保持系统，研究了基于模型预测控制(MPC)的转向控制策略．对车辆的侧向动力学和轮胎的侧偏特性进行分析，研究了以
ISO11270车道保持辅助LKA ISO标准
ISO11270车道保持辅助LKAISO标准Lanekeepingassistancesystem(LKAS)-