轨迹跟随横向控制车道保持联合仿真

本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，

包含车道保持，横向控制，自适应巡航等多种carsim与simulink联合仿真模型，下载后请详细查看说明文档，提供给有需要的或者有相关设计需求的人，本人自己搭建，使用了PID，模糊控制，单点预瞄，多点

包含车道保持，轨迹跟随横向控制，ACC自适应巡航等，有纯电动车仿真，包含PID，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构，模糊控制等多种算法 下载后请仔细查看文件说明，提供给有需要的人，不喜勿喷！谢谢！

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Carsim与Simulink联合仿真模型说明，适合毕业设计，大作业，期末报告参考，提供指导可以互相交流，主要设计轨迹跟随横向控制，车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），有关自动驾驶方向内容也欢迎

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联合仿真trucksim和simulink，实现多点预瞄轨迹跟随和横向控制。可导入carsim的cpar文件，并使用提供的simulink的mdl模型文件，支持自主修改，附带模型说明文件。

如果你在做自动驾驶相关的仿真工作，基于Stanley 算法的 CarSim 与 Simulink 联合仿真模型是个不错的选择，涵盖了轨迹跟随、横向控制和车道保持等功能。模型文件了丰富的算法支持，比如

基于 Stanley 算法的轨迹跟随控制，配上 CarSim 和 Simulink 的联合仿真，稳定性和可调性都挺不错的。模型里加了**预瞄距离自适应**，开车就像老司机多看几步路，控制更平滑。 路径

基于 CarSim 的电动车横向控制模型，蛮适合想研究车道保持和轨迹跟随的朋友。模型用的是 Simulink，整个结构比较清晰，上手也不算难。尤其是你要做自动驾驶方向的仿真，这一套挺省事儿的。Stan

基于 Stanley 算法的 CarSim 与 Simulink 联合仿真模型挺适合做自动驾驶方向的研究。你要是正在研究轨迹跟随或者车道保持，不妨看看这套模型。它用的是比较经典的 Stanley 算法

Carsim 和 Simulink 的联合仿真方案，适合搞自动驾驶控制的你。导入.cpar文件拿到整车参数，用.mdl搭建模型框架，灵活性比较高，自己改模型也方便。轨迹跟随和车道保持逻辑清晰，用 Si

基于 Simulink 的 MPC 轨迹跟随和车道保持控制，代码结构清晰，适合搞自动驾驶和控制系统仿真的朋友。还有配套的车辆模型、联合仿真和控制算法，模拟精度挺高，入门和进阶都能用得上。