预瞄+滑模变结构+模糊控制实现轨迹跟随车道保持(carsim与simulink联合仿真).rar
Carsim与Simulink联合仿真模型说明,适合毕业设计,大作业,期末报告参考,提供指导可以互相交流,主要设计轨迹跟随横向控制,车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),有关自动驾驶方向内容也欢迎来讨论
文件列表
预瞄+滑模变结构+模糊控制实现轨迹跟随，车道保持（carsim与simulink联合仿真）.rar
(预估有个9文件)
预瞄+滑模变结构+模糊控制实现轨迹跟随，车道保持（carsim与simulink联合仿真）
模型介绍（仅用来说明模型的真实性）不提供原模型
单点预瞄.png
82KB
ACC.mp4
3.71MB
差动驱动simulink模型图.png
103KB
单点预瞄.mp4
9.68MB
预瞄+滑膜控制.png
102KB
预瞄+PID.rar
5.13MB
预瞄+滑膜+模糊.png
123KB
多点预瞄.png
97KB
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