trucksim与simulink联合仿真——实现多点预瞄轨迹跟随及横向控制

包含车道保持，轨迹跟随横向控制，ACC自适应巡航等，有纯电动车仿真，包含PID，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构，模糊控制等多种算法 下载后请仔细查看文件说明，提供给有需要的人，不喜勿喷！谢谢！

本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，

基于驾驶员模型的轨迹跟随、横向控制和车道保持系统联合仿真模型，采用滑膜变结构控制，分层控制，适用于纯电动汽车，附带模型说明文档。

Carsim与Simulink联合仿真模型说明，适合毕业设计，大作业，期末报告参考，提供指导可以互相交流，主要设计轨迹跟随横向控制，车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），有关自动驾驶方向内容也欢迎

Simulink & AMEsim & TruckSim 联合仿真-附件资源

LQR横向轨迹跟踪控制利用Simulink和CarSim联合仿真，在双移线状况下的仿真效果良好。

工程项目线上支持，介绍预瞄跟踪控制算法在carsim和MATLAB Simulink联合仿真中的应用。包括单点或多点驾驶员模型、横制和纯跟踪算法。附带建模说明书。

手把手带你入门CarSim与Simulink联合仿真，入门必备教程。

详细介绍了如何进行modelsim与simulink联合仿真，并包含了含ipcore的联合仿真。

滑模控制驾驶员预瞄模型可以实现双移线跟踪。在Simulink-Carsim联合仿真中，可自定义跟踪路径，相较于Carsim自带双移线工况，仿真效果更优，方向盘转角幅度更小。Carsim版本为2019。