基于最优控制（MPC）的车辆自适应巡航控制（ACC）系统通过模型预测控制技术，在Carsim与Matlab的协同作用下成功实现了对车辆速度与间距的精准调整。MPC技术以其对系统动态特性的准确建模和强大控制能力而著称，为车辆ACC系统的优化设计提供了理想的解决方案。在该系统中，Carsim作为先进的车辆动力学仿真工具，与Matlab相结合，通过最优控制算法实现了对车辆速度和与前车间距的高效控制。该技术的应用为车辆驾驶提供了更安全、舒适的行驶体验，在实际道路条件下表现出卓越的性能。