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针对含噪声多输入多输出不确定非线性时变系统,提出一种基于多维泰勒网(MTN)的自适应控制方案,其中两个MTN分别用来实现优化控制和非线性滤波.首先,提出多维泰勒网控制器(MTNC)以实现实时跟踪控制.
通过对无约束预测控制算式的修正,应用线性规划求解技术,提出了一种基于脉冲响应模型的线性约束系统的预测控制算法。理论特性分析表明,该方法在一些情况下具有与无约束预测控制算法相同的稳定性和鲁棒性。以一蒸
用python实现论文中的亮度调整方法,原参考网址是使用matlab完成的。当然,在python中我没有找到matlab中的高斯滤波的完全替代方法,但是影响不大,效果还是很好的。
机器学习在于算法的创建和开发,这些算法允许机器学习自身,并随着时间的流逝逐渐改善其行为。 这种学习越有效,用于描述问题的数据集的特征就越具有代表性。 因此,一个重要的目标是正确选择(并可能减少数量)最
这是一个基于T-S模糊模型的对非线性网络控制系统进行建模的控制方法
matlab开发-最优控制轨迹的拟线性化。准线性化算法的实现
针对目前本体映射过程中相似度计算存在的问题,提出了一种综合的相似度计算方法。首先判断不同本体之间是否存在相关性,若相关,则充分考虑各种相关因素,从语义和概念两个层面来进行比较;然后给出本体的综合相似度
一种新的城市道路通行能力计算方法_等效通行能力法
文章认为在常规的光载无线系统中电光调制器的固有非线性特性一直是限制该类系统动态范围的重要因素之一,为了实现更高的动态范围,以满足系统对于线性度的需求,需要抑制电光调制器的非线性所带来的交调失真。文章对
锥补线性化程序和实例仿真,做H-inf也可以参考这个程序
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