深入探讨了基于水下目标的磁梯度张量反演定位算法，该算法结合了NARA法和改进的NARA算法，提供了相应的MATLAB程序，可有效与comsol模拟数据进行仿真。程序涵盖单点定位算法，详细注释使各项参数变化一目了然，包括磁源位置、测量矩阵位置、磁矩大小、测量矩阵基线大小等设置。此外，还包括改进的NARA算法，实现了基于磁梯度张量的水下目标多点定位仿真。为水下定位领域的研究提供了一套全面而实用的工具。