DSP系统中的eCAN模块与上位机通信源代码是实现可靠通信的核心。通过详细解析源代码，我们可以深入了解DSP如何实现向上位机发送数据和接收数据的功能。在源代码中，特别需要关注数据帧的格式、CAN标识符的配置以及中断服务程序的设计。通过分析这些关键部分，我们能够更好地理解通信协议和数据交换的机制。为了帮助工程师更好地掌握通信调试，我们提供了一些源代码中常见问题的解决方案和优化建议。