步进电机在嵌入式系统中的应用日益广泛，本研究以学位论文形式呈现了基于单片机的步进电机控制系统。通过对步进电机的工作原理、单片机技术的应用以及二者协同工作的深入研究，本文总结出一套完备的步进电机控制系统方案。深入的理论阐述和大量实验数据展示了该方案的可行性和稳定性，为嵌入式系统中步进电机的广泛应用提供了理论与实践的支持。