ROS提供了强大的工具集，使得构建串口接收节点变得更加容易。通过ROS，可以实现一个能够接收seria数据的节点，并且利用上位机来读取和解析RS485协议所传输的拉线位移传感器数据。这个过程需要包含完整的代码实现，其中包括cmakelists文件以及相应的C++代码，以确保项目的完整性和可复现性。C++语言在ROS中具有广泛的应用，能够与ROS生态良好地整合，实现对串口数据的稳健处理和解析。