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ROS提供了强大的工具集，使得构建串口接收节点变得更加容易。通过ROS，可以实现一个能够接收seria数据的节点，并且利用上位机来读取和解析RS485协议所传输的拉线位移传感器数据。这个过程需要包含完整的代码实现，其中包括cmakelists文件以及相应的C++代码，以确保项目的完整性和可复现性。C

这是一个使用matlab编写的生成棋盘格程序，可以根据个人需要自定义尺寸。默认的棋盘格大小为10750mm。你可以根据需求进行修改，并且可以轻松地更改为其他尺寸。这个程序非常方便，可以用于图像处理、摄像机标定等应用领域。只需简单几步，你就可以得到一个符合你需求的棋盘格图像。不需要你具备编程经验，只需

A2棋盘格标定板，尺寸为10750mm，外形规格为580420mm。棋盘格标定板是一种用于标定摄像机和图像处理设备的工具。它以A2纸张大小制成，棋盘格大小为107，并且每个方格的尺寸为50mm。外形规格为580*420mm，适合在各种场景下使用。这种标定板可以帮助在图像处理过程中进行图像畸变校正和尺