这段代码展示了如何利用Python编写的推理代码，使用TensorRT对rt-detr模型进行目标检测。用户只需输入图片路径或者图片文件夹的路径，以及模型路径，然后运行命令 python ./infer_tensorrt.py --infer_dir=./inputimgs/ --output_dir ./outputimgs/ --models ./rtdetr_hgnetv2_l_6x_coco.trt 即可获得推理结果。这个代码实现了单张图片或图片文件夹的批量推理，用户可以指定输出图片的保存路径。