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rtdetr_hgnetv2_l_6x_coco.pdparams和rtdetr_hgnetv2_x_6x_coco.pdparams是基于百度自研的hgnetv2骨干网络实现的目标检测参数文件。这两个文件代表着在目标检测领域的先进技术，通过百度自家研发的hgnetv2骨干网络，实现了rt-detr

本代码为PaddleDetection中RT-DETR模型的代码实例，涵盖了相关的配置文件和实现目标检测所需的代码。这份代码可以被直接用于进行目标检测的测试工作。RT-DETR采用了Transformer架构，结合了目标检测技术，具有高效性和实时性。PaddleDetection提供了这个代码实例，

这段代码展示了如何利用Python编写的推理代码，使用TensorRT对rt-detr模型进行目标检测。用户只需输入图片路径或者图片文件夹的路径，以及模型路径，然后运行命令 python ./infer_tensorrt.py --infer_dir=./inputimgs/ --output_di