该论文聚焦于可编程逻辑控制器（PLC）在工业自动化中的应用。通过深入研究PLC的工作原理和特性，论文探讨了其在大小球分拣系统中的设计和应用。通过使用高效的传感器和执行器，系统能够实现快速而准确的物体分拣，从而提高生产效率。论文还对PLC技术在工业自动化中的优势进行了分析，并讨论了可能面临的挑战和解决方案。关键词：可编程逻辑控制器，工业自动化，物体分拣，传感器，执行器。