在嵌入式系统中，直流电机的PID控制一直是一个备受关注的话题。本文聚焦于直流电机转速分段PID控制的单片机应用研究。通过对PID控制算法的深入剖析，结合直流电机的工作原理，提出了一种有效的分段控制策略，以提高电机的响应性和稳定性。采用单片机作为嵌入式系统的核心，通过巧妙的程序设计实现了PID算法的优化控制，使得电机在不同转速阶段表现出色。文中详细讨论了单片机在嵌入式系统中的硬件连接和软件编程细节，为直流电机PID控制在嵌入式环境下的应用提供了有益的参考。研究结果表明，嵌入式系统中基于单片机的直流电机转速分段PID控制方案具有良好的实际可行性和应用前景。