在时差定位技术的研究中，针对不同条件下的性能表现进行了深入的RMSE（均方根误差）分析。通过对不同布站方式、基线长度以及测量站个数等多个因素的考虑，代码实现了RMSE-CHAN、RMSE-Taylor和RMSE-FANG等不同的定位算法，以全面评估它们的性能。 %%求RMSE-CHAN function RMSE = RMSECHAN(BS,MS,BSN,td1) %%求RMSE-Taylor function RMSE = RMSETaylor(BS,MS,BSN,td1) %%求RMSE-FANG function RMSE = RMSEFANG(BS,MS,BSN,td1) 此外，代码中还包括了TDOA-CHAN、TDOA-Taylor和TDOA-FANG等函数，用于计算时差。通过对这些函数的调用，可以获取不同条件下的时差数据，从而进行全面的性能比较和分析。该研究通过对时差定位算法的综合评估，为相关领域的进一步研究提供了有力的支持。