该程序是基于Matlab编写的，采用了纯跟踪法（Pure Pursuit)来实现路径跟踪。纯跟踪法是一种广泛应用于自动驾驶和机器人导航中的路径追踪技术。利用车辆当前位置和目标位置之间的计算，该程序能够直接运行，方便快捷。它通过调整车辆的转向角度来沿着给定路径前进。采用Matlab编写的这一纯跟踪法路径规划程序，为路径规划提供了一种高效的实现方式。