在现代计算机视觉领域中，双目视觉技术以其出色的性能在三维重建中引起了广泛关注。本文聚焦于基于双目视觉的三维重建方法，特别是在halcon环境下的实际应用。双目视觉系统通过模拟人眼的立体视觉原理，通过两个摄像头捕捉场景，并通过计算视差实现对物体深度的感知。在halcon平台的支持下，我们成功实现了高效而精确的三维场景还原。本文旨在分享双目视觉与halcon相结合的技术优势，为相关领域的从业者提供实用的方法和思路。