本文深入研究了基于单片机的步进电机控制系统设计，作为本科学位论文课程设计的说明书。通过对嵌入式系统的研究和应用，系统设计集中在步进电机的精准控制上。文章详细讨论了单片机的选择依据以及步进电机驱动电路的设计，力求在硬件实现上达到高效和稳定。同时，针对控制算法进行了深入的优化，以提高步进电机的运动精度和响应速度。该论文通过详实的课程设计说明书展示了整个系统设计的过程和关键环节，为学士学位论文提供了实用性和可行性的论证。