在电机控制领域，无位置传感器控制是一种重要的技术应用。无位置传感器控制通过测量电机内部状态量，实现对电机转子位置和速度的推算，并进行精确控制。本文聚焦于永磁同步电机，是一种高效、能量密度较高的电机，常用于高性能驱动系统。控制方法方面，自抗扰控制作为现代控制理论的一部分，通过自适应参数调节，能够实时抵消外部干扰和内部扰动，提升控制系统的稳定性和鲁棒性。扩张状态观测器是一种广泛应用于电机控制领域的状态观测器，通过观测电机内部状态量，实现对电机位置、速度等状态的估计，优化控制系统对电机动态响应。文章以示例代码展示了基于自抗扰控制和扩张状态观测器的无位置传感器控制方法在永磁同步电机中的应用。