# 扩张状态观测器
扩张状态观测器程序
应用龙格库塔法来对系统所设计的扩张状态观测器进行检验 对期望值进行追踪 含有扰动，
线性扩张状态观测器的观测误差讨论
给出一种量化表述线性扩张状态观测器(LESO)观测误差的近似方法.通过线性化“总扰”项,从时域内推导出LESO的观测误差解析式,
扩张状态观测器的性能与应用
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基于扩张状态观测器的混沌系统同步
利用n 阶驱动系统的标量输出信号及其连续的n- 1 阶导数作为状态变量, 得到一个具有B runow sky 规范 形式的n 阶
基于反双曲正弦函数的扩张状态观测器
首先, 采用反双曲正弦函数设计一种三阶扩张状态观测器, 利用Lyapunov 函数证明三阶扩张状态观测器误差系统渐近稳定; 然后
线性扩张状态观测器及其高阶形式的性能分析
扩张状态观测器(ESO) 作为自抗扰控制(ADRC) 的核心组件, 其自身及高阶扩展形式的性能分析与评估至关重要. 借助Lyap
基于扩张状态观测器的分散模型预测控制
针对复杂关联系统中分散控制方法无法有效解决子系统间的耦合和干扰问题, 提出一种基于扩张状态观测器的分散模型预测控制算法. 首先将
一类不确定对象的扩张状态观测器
一类不确定对象的扩张状态观测器
状态反馈和观测器
状态反馈和观测器；现代控制；线性系统理论
基于扩张状态观测器的可调系统参数辨识与实验
在测量噪声条件下,研究基于扩张状态观测器(ESO)的参数辨识方法和实际应用.结合仿真与实验,分析测量噪声对ESO观测状态输出的影