本项目采用了香橙派Zero2作为主控板，配合STM32F103C8T6作为下位机，运用OpenCV进行图像处理。在实现PID控制和寻线操作的过程中，通过OpenCV-Python实现了串口通信的验证。系统的图像处理部分主要利用OpenCV进行道路识别，同时通过PID控制算法实现小车的稳定循迹。整个系统的核心控制模块采用STM32F103C8T6，通过串口与香橙派Zero2进行数据传输，实现了图像处理与下位机的协同工作。系统具备较高的稳定性和实时性，为基于OpenCV的视觉循迹小车提供了可靠的技术支持。