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本项目采用了香橙派Zero2作为主控板,配合STM32F103C8T6作为下位机,运用OpenCV进行图像处理。在实现PID控制和寻线操作的过程中,通过OpenCV-Python实现了串口通信的验证。系统的图像处理部分主要利用OpenCV进行道路识别,同时通过PID控制算法实现小车的稳定循迹。整个系