永磁直线电机在承载装置和机床中的应用得到广泛推广，其高速性能、高加速度、高减速度和定位精度成为其优势。这种直线电机推力中存在谐波成分，如齿槽和波纹，对速度控制和定位精度产生影响。与旋转电机不同，线性电机由于边缘的存在而受到移动距离的限制。因此，当动子位于定子中心和边缘时，线性电机表现出不同的特性。为了实现先进的控制设计，控制仿真可用于获得线性电机模型，该模型基于实际机器的详细行为。利用JMAG软件，可以创建符合真实机器特性的永磁直线电机模型，同时考虑空间谐波和磁饱和特性。通过将JMAG-RT模型导入电路/控制模拟器，进行链接模拟，综合考虑了磁饱和特性、空间谐波和驱动器的控制特性。本文阐述了如何利用JMAG-RT获取推力和线圈电感的空间谐波和电流相关性，并将其成功导入电路/控制模拟器，实现对永磁直线电机速度的精确控制。JMAG-RT系统是基于磁场分析的系统，用于创建永磁直线电机模型。