在STM32F103上使用HAL库配置产生PWM信号，实现舵机的单次转动和连续转动是一项关键的开发任务。通过合适的CubeIDE配置，可以轻松地控制PWM输出，从而精确地控制舵机的位置和速度。HAL库提供了丰富的功能，为开发者提供了便捷的接口，使其能够灵活地配置和调整PWM参数。对于短按单次转动，可以通过适当的脉冲宽度设置实现。而对于长按连续转动，可以通过调整PWM信号的频率和占空比来实现。这种配置方式为开发者提供了高度可定制的舵机控制解决方案，满足不同应用场景的需求。