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CubeIDE的配置能够实现STM32F407ZET6的串口功能，允许通过串口进行收发数据。在配置完成后，可以实现外部指令的接收和解析工作。此外，串口通信也为对指示灯进行控制提供了便利。解决串口通信的调试问题时，需要注意波特率设置、硬件连接及数据传输格式等关键问题。合理配置串口参数、确保正确连接硬件
C 60

在STM32F103上使用HAL库配置产生PWM信号，实现舵机的单次转动和连续转动是一项关键的开发任务。通过合适的CubeIDE配置，可以轻松地控制PWM输出，从而精确地控制舵机的位置和速度。HAL库提供了丰富的功能，为开发者提供了便捷的接口，使其能够灵活地配置和调整PWM参数。对于短按单次转动，可
C 56