视觉SLAM领域中，奥比中光的Astra Pro深度相机是一项被广泛应用的技术。然而，该相机的安装资源整合相对耗时。为了简化这一过程，我特意将所有必要的安装包进行了整合，并在相应的博客中分享了详细步骤。希望这为大家在SLAM导航和避障学习方面提供便捷。