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balenaEtcher-Setup-1.14.3：便捷的Ubuntu系统烧录工具 这款工具提供友好的用户界面，操作简单，支持将Ubuntu系统镜像写入SD卡或U盘，方便您进行系统安装。

视觉SLAM领域中，奥比中光的Astra Pro深度相机是一项被广泛应用的技术。然而，该相机的安装资源整合相对耗时。为了简化这一过程，我特意将所有必要的安装包进行了整合，并在相应的博客中分享了详细步骤。希望这为大家在SLAM导航和避障学习方面提供便捷。

zoc602串口调试软件，附带【安装、使用说明】。监视串口通讯数据，非常实用。

StarterWare软件中包含了大量的例程，均可查看源代码，在初期学习阶段，借助于StarterWare有助于了解硬件底层；其次StarterWare的实时性好，使用简单，便于裸机开发。StarterWare是TI公司提供的一个支持ARM和DSP无操作系统的免费软件开发包，可以帮助建立ARM的Bo