DSP28335电机控制采用TMS320F28335作为主控，运动控制方面支持永磁同步电机控制、无刷电机控制和有刷电机控制。项目包括多种电机控制方式，如永磁同步电机、无刷电机和有刷电机。主控还能实现电流和速度的闭环控制。对于无刷电机，支持无感、霍尔、反向电动势和速度的闭环控制。BLDC电机方面，实现了有感、无感FOC和速度的闭环控制。对于永磁同步电机，支持有感、无感、编码器和速度的闭环控制。此外，PMSW电机也得到了覆盖，支持无感FOC、SVPWM和速度的闭环控制。项目提供了原理图、源代码和说明文档，并已在量产中使用，具有高度的参考价值。