Video电机控制器硬件电路的设计涉及伺服驱动电控硬件整体架构，包括过压保护、欠压保护和主滤波储能电容泄放发生电路。伺服驱动电控硬件整体架构是关于伺服驱动电机控制器整体框架和组成部分的知识。过压保护设计是为了防止电压超过安全范围而实施的保护措施。欠压保护则是为了防止电压低于安全范围而实施的保护措施。主滤波储能电容泄放发生电路用于控制电容器在特定条件下的放电过程，以确保系统稳定性和安全性。伺服驱动电机控制器常用于工业自动化、机器人技术、航空航天等领域，通过接收输入信号控制电机运动。