幻尔4轴码垛机械臂详细资料包含第四轴导轨信息及多项扩展功能，如搬运、写字画画、语音控制、图像处理等。资料内含机械臂step模型文件、stl 3D打印文件、组装说明、物料清单、各版本固件源码、上位机、命令发送上位机、电路组装图、固件调试指南、G代码转换软件及使用说明。另附一套语音控制程序及适用于opencv初学者的脚本。内容丰富，适合研究学习。