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引入了精英引导机制和混沌权重因子的鲸鱼优化算法。精英引导机制指导种群搜索方向，增强算法全局搜索能力。混沌权重因子增强局部搜索能力，提高算法收敛精度。

项目概览 本项目展示了如何使用三菱FX3U PLC的485ADP-MB板与东元Teco N310变频器进行Modbus通讯。通过PLC程序，可实现对变频器的频率设定、启停控制、输出频率读取和输出电压读取等功能。 使用到的硬件 三菱FX3U PLC 三菱FX3U 485ADP-MB通讯板 三菱FX3
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共享储能与综合能源微网的结合具有一定的创新性。在共享储能的背景下，考虑微网运营商与用户聚合商之间的博弈关系，实现微网收益和用户收益的均衡。采用主从博弈的方法，微网运营商制定价格策略，用户聚合商改变用能行为，共享储能商提供辅助设施。利用迭代式启发式算法和CPLEX求解器对博弈模型进行求解，实现微网聚合

本研究探讨了基于改进鲸鱼算法的冷热电联供微网多时间尺度优化调度模型。利用长短期记忆网络（LSTM）进行可再生能源和负荷需求的预测，并结合改进鲸鱼算法调整可控设备出力，从而优化微网系统的运行成本和固定成本。采用MATLAB 2018以上版本的LSTM预测工具箱进行数据处理和分析。该研究旨在最大化微网系

这是一段MATLAB代码，针对主动配电网动态最优潮流求解，采用了二阶锥规划方法。与传统最优潮流方法不同，该代码考虑了配电网中的多种设备，如风电、CB、SVG以及OLTC等，提高了模型的代表性。使用MATLAB的YALMIP+CPLEX仿真平台，代码注释详实，适合学习参考。仿真效率得到了显著提升。同时

幻尔4轴码垛机械臂详细资料包含第四轴导轨信息及多项扩展功能，如搬运、写字画画、语音控制、图像处理等。资料内含机械臂step模型文件、stl 3D打印文件、组装说明、物料清单、各版本固件源码、上位机、命令发送上位机、电路组装图、固件调试指南、G代码转换软件及使用说明。另附一套语音控制程序及适用于ope