realsense点云所需grabber

真实感示例 该文件将保存并可视化来自Intel Realsense摄像机的数据。 使用python> = 3.7进行了测试。 # Install librealsense sudo apt-ke

用于英特尔:registered:实感:trade_mark:设备的ROS包装器 这些是使用带有ROS的英特尔实感摄像头(D400系列SR300摄像头和T265跟踪模块)的软件包。 该版本支持动力学,

1、MATLAB下Kdtree求点云数据边缘点。2、dianyun.txt为点云文件，需要更换点云文件时直接替换就行。3、直接运行dianyun.m文件即可求出点云边缘。

使用阿里云发短信功能需要的三个jar包，本人通过这三个jar实现了发短信功能，是可以直接使用的，----------

PCL1.8.0和VS2013用于点云的拼接，是已经编辑好的资源，点击.sln文件可以直接进行运行。如果其他版本的PCL或者VS，那么可以把里面的union.cpp添加到工程就可以直接运行了

Point cloud annotation program. Display the PCD point cloud file, click on a point on the point clou

点云分类处理的必备教程，可作为LIDAR数据处理的基础教程

本人所做点云数据实验用到的一些点云，适合用于演示等操作，如有需求还可提供其他的。

做物体识别用的到的单个物体点云，都已经分割完全，有多个种类，适合新手进行算法验证

读取两幅RGBD图像，转换至点云类型利用迭代最近点ICP算法执行点云配准与匹配