在本科毕业设计论文中，研究了基于单片机和FPGA的双相混合式步进电机控制系统设计。通过将单片机和FPGA相结合，实现了对步进电机的高效控制，提高了系统的稳定性和性能。该设计不仅在硬件上进行了优化，还采用了先进的控制算法，使得步进电机的运行更加平稳、精准。