图卷积网络扩展了CNN到图结构数据，通过在图上定义卷积操作对节点进行特征提取和表示学习。图数据表示为邻接矩阵或邻接列表，节点特征与邻居节点特征聚合后进行线性变换和非线性激活。迭代传播直到达到所需层数或收敛条件。最后，全局池化操作后输入全连接层进行分类或回归预测。