基于51单片机控制的自动停泊小车的设计与实现毕业设计论文已完成。设计包括硬件和软件两部分，采用超声波传感器进行距离检测，实现自动停车功能。论文详细描述了系统的设计思路、实现过程和测试结果，为自动驾驶领域提供了一定的参考价值。