通用平移机械手的设计方案采用了PLC控制技术，实现了高效的运动控制和操作功能。该设计结合了多种工业应用需求，具有广泛的适用性和灵活性。通过PLC控制，机械手可以实现精确的定位和稳定的运动轨迹，满足不同工作场景的要求。