该方案实现了无感启动、无抖动和无反转,启动方式采用脉冲注入检测位置,换相方式为AD+比较器。电机需具备一定的凸极性,软件方面具备欠压、过压、温度保护、限流、过流和启动缺相等多种保护功能。适用于锂电工具类产品,具有大启动力矩、超低速运行、可无限设置堵转时间等特点。