西门子smart 200 rtu通信控制四台三菱E700变频器，采用modbus rtu方式，支持正反转、停止、频率给定、运行状态、电压、电流监控，反应迅速，易复制修改，支持更多设备，包括触摸屏和plc程序，提供教程、接线和参数设置。