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闭环步进电机设计资料

该资料包含闭环步进电机的原理图、PCB设计文件、PCB工程源文件、程序源代码。可用于学习和研究，也可作为设计基础进行二次开发。

红外线编码仿真：接收头和解码程序

红外线编码通过脉宽调制实现串行通信，广泛用于数据传输和家电遥控。本仿真采用单片机捕获中断功能，解码常用的编码格式（如μPD6121G型、HT622型、7461型）收到的红外数据。接收头负责接收、解调红外信号，输出TTL兼容信号，供单片机解码还原为原始数据。本仿真成果已在硬件成功实现，无需连接红外接收

MPC模型预测控制原理及代码实现

MPC模型预测控制详细原理推导，包括MATLAB和C++两种编程实现，涵盖四个实际控制工程案例，如双积分控制系统、倒立摆控制系统、车辆运动学跟踪控制系统、车辆动力学跟踪控制系统。

西门子smart 200 rtu通信控制三菱E700变频器

西门子smart 200 rtu通信控制四台三菱E700变频器，采用modbus rtu方式，支持正反转、停止、频率给定、运行状态、电压、电流监控，反应迅速，易复制修改，支持更多设备，包括触摸屏和plc程序，提供教程、接线和参数设置。

STM32F103VET6锅炉控制器方案

STM32F103VET6作为主控，实现锅炉控制功能，包含流程图和程序协议。项目涵盖文件系统、SD卡驱动、多路AD采集、Modbus通信、CRC校验、I2C、SPI Flash等。提供PCB及原理图(ad格式)，源码含丰富中文注释，详细说明文档。

stm32远程升级OTA使用WIFI连接升级芯片stm32f103系列

采用WIFI连接进行远程升级，使用BIN文件，配合exe文件进行数据校验，并添加到后面。下载后每130个字节进行数据检验，确保稳定可靠。升级过程：控制网络模块获取云端info文件，对比版本号，写入flash并设置更新标志，重启执行BootLoader，检测到更新标志后提取固件下载地址，下载并写入fl

基于STM32的超声波测距仿真与源码

使用STM32F103RC和STM32F103C6的HC-SR04超声波测距的Proteus仿真，附带DS18B20和LCD1602显示数据，采用定时器timer3开发，数据准确稳定，范围0-300，同时显示DS18B20温度，温度精度0.1℃。

基于二阶锥规划的主动配电网动态最优潮流求解

主动配电网动态最优潮流求解采用二阶锥规划方法，配电网优化考虑风电、CB、SVG以及OLTC等设备，通过构建SOCP模型提高求解效率。

MATLAB代码：源-荷不确定性虚拟电厂鲁棒优化调度

MATLAB代码：源-荷不确定性虚拟电厂鲁棒优化调度关键词：虚拟电厂微网调度鲁棒调度源荷不确定性日前经济调度参考文档：《含电动汽车和风电机组的虚拟发电厂竞价策略_杨甲甲》《Virtual power plant mid-term dispatch optimization》。具体来看，程序处理虚拟电

Simulink中双向隔离DC-DC仿真的应用前景

Simulink中进行双向隔离DC-DC仿真，关注的是一种能在两个电源之间实现双向能量流动的关键电力转换器。这种转换器在电动车和太阳能系统等领域具有广泛的应用。Simulink作为MATLAB的仿真平台，为建模、仿真和分析动态系统提供了便利。双向隔离DC-DC转换器是一类重要的电力电子设备，其由升压