Matlab2019a和b版本速度环模块采用PI和MTPA控制策略，基于MRAS的无位置传感器控制系统设计。
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此部分代码是以编码器反馈来控制电机的速度和位置。利用PID来调整马达的转速和位置，尤其适合研究平衡小车的朋友参考和借鉴。
基于MRAS_滑模观测_动态转速估计器三种无速度传感器电机控制算法研究.pdf
利用冗余开关进行容错切换以应对电压传感器断路故障和漂移故障。
针对传统控制方法使集成光伏式统一电能质量调节器(UPQC-PV)存在补偿效率和精确性较低、直流侧电压易受外界干扰等问题,提出了针对UPQC-PV的无源滑模控制和滑模PI直流侧控制策略。首先,基于统一电
在很多产品中,低或中速运行的风扇已足以散热,同时允许保留最高速模式以应付最糟糕的情形。本文阐述的电路使用线性电压控制,并通过以低于厂商满额定电压的直流电压来运行风扇达到降低风扇速度从而降低噪声的目的。
基于RBF的无位置开关磁阻电机控制系统，吴涛，蒯松岩，与传统交流电机驱动系统相比,开关磁阻电机(SRM)具有结构简单、成本低、高效等优点,但是由于电机本身的电磁特性呈现复杂的非线性, 采
基于EKF的PMSM无传感器控制系统仿真研究，徐世周，刘毅，文章分析了永磁同步电机（PMSM）在d-q坐标系下的数学模型以及EKF原理，采用EKF算法实时估计电机的转速和磁极位置，搭建了无传感器控��
针对现有智能灯光控制系统对硬件设备要求较高,系统能耗较大的问题,设计了一种基于PI控制的智能灯光控制系统。首先,基于物联网技术构建了智能灯光控制系统的体系架构,设计了主控制器端同照明终端间的通信数据类
基于磁通极小位置控制的永磁同步电机（PMSM）的MTPA控制策略，并通过仿真分析验证了其有效性。同时，还介绍了弱磁控制技术在PMSM中的应用，并讨论了其优缺点。通过对MTPA控制和弱磁控制的仿真分析，
角度传感器模块，加速度传感器模块，MMA7620QT模块儿，
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