分享一套成熟量产的伺服驱动器DIY方案，采用TMS320F28069芯片进行设计开发。

  • 提供完整的设计文件： 包含控制板、驱动板、电源板和滤波板的原理图和PCB源文件（AD格式），方便进行二次开发和修改。
  • 基于TMS320F28069的控制源代码： 提供产品的控制源代码，但代码注释较少，需要开发者具备一定的开发基础。

该方案适合具有一定电子设计和开发经验的用户，可以用于学习、研究或进行伺服驱动器产品的开发。