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最新版本机器视觉框架源码，支持 VS2019 直接编译，涵盖视觉检测、AOI 视觉检测、机械手定位、点胶机、插件机、激光切割机等功能。采用 C# 联合 Halcon 混合编程，插件式开发，并提供手眼标定、相机静止和运动等功能，助力您高效开发机器视觉应用。

滑模控制驾驶员预瞄模型可以实现双移线跟踪。在Simulink-Carsim联合仿真中，可自定义跟踪路径，相较于Carsim自带双移线工况，仿真效果更优，方向盘转角幅度更小。Carsim版本为2019。
C 4

C# SECS/GEM 通讯协议源码 此源码使用 C# 编写，实现了半导体行业常用的 SECS/GEM 通讯协议，并包含各种进制转换功能，适用于上位机开发。 源码特点： 完整实现 SECS/GEM 协议 支持多种进制转换 C# 编写，易于理解和扩展 适用场景： 半导体设备上位机开发 SECS/

分享一套成熟量产的伺服驱动器DIY方案，采用TMS320F28069芯片进行设计开发。 提供完整的设计文件： 包含控制板、驱动板、电源板和滤波板的原理图和PCB源文件（AD格式），方便进行二次开发和修改。 基于TMS320F28069的控制源代码： 提供产品的控制源代码，但代码注释较少，需要开发者
C 2

该模型考虑了需求响应参与调频的过程，并将其分为两个阶段： 第一阶段： 快速定位频率最低点。 第二阶段： 精确计算频率稳定值。 详细的模型构建和求解方法，请参考相关文献资料。